Initialement développé par CZ pour le calibre 15 mm (15×104) sous le nom ZK416, l’arme était elle-même inspirée des travaux entrepris avec la série ZK38. Elle fut modifiée en 1941 pour le calibre 7,92 Patronen 318 (7,92×94), allégée et fabriquée par la Waffenwerke Brünn A.G. (Brno) pour le compte exclusif des unités SS.
2 000 exemplaires de cette arme furent produits, ainsi que 200 000 cartouches Patronen 318, ce qui irrita fortement le haut commandement allemand. Les Waffen-SS, ayant pris la liberté de s’armer par leurs propres moyens pour pallier le manque de fusils antichars PzB 39, firent de cette arme un équipement prisé.
Le fusil antichar était révolutionnaire pour son époque.
Celui-ci adoptait une forme bullpup, très en avance sur son temps : le chargeur de munitions était placé derrière la poignée détente.
À la différence de la série ZK38, qui possédait une culasse classique à verrou, ce modèle se verrouillait et s’ouvrait de manière originale :
- Le tireur saisissait la poignée et la tournait à 45° vers la droite, libérant ainsi la culasse de ses deux tenons.
- Il avançait ensuite la culasse, ce qui faisait saillir une cartouche sur les lèvres du chargeur incliné de 5 cartouches en simple pile.
- En tirant la poignée vers l’arrière, la cartouche était introduite dans la chambre.
- En tournant la poignée de 45° vers la gauche, la culasse se verrouillait à l’aide de ses deux tenons, et l’arme était prête à tirer.
Ce système, entièrement situé à l’arrière, permettait d’encaisser plus confortablement le violent recul des munitions antichars, rendant l’arme moins fatigante pour le tireur.
L’arme bénéficiait d’une excellente précision et était équipée d’un frein de bouche.
Elle fut utilisée jusqu’à 1943, où elle se montra efficace contre les blindés légers. Toutefois, elle fut progressivement remplacée par le Panzerfaust, en raison du manque de munitions.

Spécifications techniques
| Fonctionnement | Manuel bullpup |
| Calibre | 7,92 mm Patronen 318 (7,92×94) |
| Capacité | 5 cartouches |
| Masse | 13,5 kg |
| Longueur totale | 1 290 mm |
| Longueur du canon | 1 100 mm |
| Vitesse initiale | 1 005 m/s |